反射板型傳感器P+F功能RL31-54/73c/136

這將有助于AMR盡快識別其目標位置并且盡可能容易。無論AMR的路徑如何，光來自發(fā)射機的信號必須到達接收機元件提前——即使車輛沒有正確對齊，

檢測范圍極限值 12 m

參考目標 反射板 C110-2

光點和接收器的尺寸即使車輛處于打開狀態(tài)，打開角度也能確保可靠的檢測如果沒有對齊，或者存在影響AMR的振動。

這里的重點是創(chuàng)建穩(wěn)健的信號傳輸用于控制裝載和卸載過程的連接。

如果有金屬，連接也必須可靠運行周圍區(qū)域的結(jié)構(gòu)可能會干擾AMR和負載之間的通信信道車站。

在某些情況下，可能還需要確認AMR正在與右側(cè)裝載站傳輸信號。

光源 LED

光源類型 調(diào)制可見紅光 ， 630 nm

偏振濾波片 是

光點直徑 大約 200 mm 相距 6 m

發(fā)散角 3 °

環(huán)境光限制 50000 Lux ; 根據(jù) EN 60947-5-2

或者存在由輕微顛簸等因素引起的振動路線。標準穿透光束傳感器的光點將對于這項任務(wù)來說，它太小了；AMR找不到自己的位置每一次。標準穿透光束傳感器系統(tǒng)也將車輛行駛時無法補償移動

對射型光電傳感器上的發(fā)射器和接收器在對立方向上對準。這樣做的是光束直接到達接收器，因此可以實現(xiàn)長探測距離和高過量增益。這些傳感器能夠可靠地探測幾乎任何物體。入射角、表面特性、物體顏色等都不會影響傳感器的工作可靠性。

帶偏振濾波片的反射板型光電傳感器，塑料外殼，9 m 檢測范圍，紅光，暗通，直流型，2 路推挽輸出，無控制元件，M12 插頭, 緊湊且穩(wěn)定的外殼, 防眩光，帶偏振濾波片, 清晰可見的 LED, 的推挽輸出, 防護等級 II

此通信也可用于確認正確的轉(zhuǎn)移車站正在使用中或之前要找到合適的換乘站定位AMR。這是通過以下方式實現(xiàn)的：在AMR上使用傳輸頻率1的發(fā)射機，其與使用接收器頻率1的接收器配對轉(zhuǎn)運站。

反射板型傳感器P+F功能RL31-54/73c/136

常見型號:

NBN25-30GM50-A2-M1

ASM58N-F2AK1RHGN-1213

VS18/VSE18-M-LAS/40a/76a/118

CCN15-30GS60-A2-V1

NBB15-U1-A2-T-V1

NJ4-12GM-N

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

OMH-ML100-02

NJ40-FP-SN-P1

SC3,5-G-N0-6M

VDM18-300/20/88/122/151

SJ3,5-SN

OBG5000-R100-2EP1-IO-0,3M-V1

NBB2-8GM40-E2

NBB2-8GH20-E2-V3

NJ5-18GK-SN

NJ2-V3-N

NJ2-11-SN

NJ2-11-N-G

NJ15-30GK-SN