費斯托平行抓手正確使用

高韌性滾珠導(dǎo)軌

占地空間小，而抓取力大

重復(fù)精度高

– 接近開關(guān)，用于感測終端位

置上的活塞位置

– 位置變送器，用于檢測任意

定位上的活塞位置

– 大規(guī)格產(chǎn)品可提供 T 型槽和C 

型槽

? 可用作雙作用或單作用抓手

? 適用于向內(nèi)和向外夾緊抓取

可用作雙作用或單作用氣爪

單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

多種固定和安裝方式

抓手有滾珠導(dǎo)軌，能消除夾爪與殼體之間可能存在的回轉(zhuǎn)間隙。表中

所列回轉(zhuǎn)間隙的數(shù)值基于傳統(tǒng)的累積公差方法計算而來

工作頻率 [Hz] 3 1

旋轉(zhuǎn)對稱 [mm] ? 0.2

位置感測 通過接近開關(guān)

安裝方式 通過通孔直接安裝

通過螺紋直接安裝

– 通過通孔和燕尾銷

– 通過內(nèi)螺紋和燕尾銷

安裝框架

安裝位置 可選

? 高韌性、滾珠導(dǎo)軌

? 結(jié)構(gòu)緊湊，抓取力大

? 重復(fù)精度高

? 多種安裝和連接選項

? 壓縮空氣調(diào)節(jié)

? 傳感器技術(shù):

每個手指的負(fù)載1) [g] 18 120 360 450 550 820 1100

每個夾爪的行程

標(biāo)準(zhǔn)特性 [mm] 2 2 3 5 7 11 15

長行程特性 [mm] – 4 6 9 11 –

氣接口 M3 M5

通過安裝支持連接 M5

重復(fù)精度2) [mm] ? 0.02

可互換性 [mm] 0.2

快插接頭

6 ... 40 用于連接標(biāo)準(zhǔn)外徑氣管 qs

[2] 防塵蓋

DHAS-DP

10 ... 25 用于防止灰塵 侵入抓手 40

[3] 接近開關(guān)

SMT-10M

6, 16 ... 40 用于感測終端位置上的活塞位置 41

[4] 接近開關(guān)

SMT-10G

6, 16 ... 40 用于感測終端位置上的活塞位置 41

[5] 接近開關(guān)

SMT-8M

10 ... 40 用于感測終端位置上的活塞位置 41

[6] 接近開關(guān)

SMT-8G

10 ... 40 用于感測終端位置上的活塞位置 41

[7] 位置變送器

SMAT-8M

10 ... 40 用于感測任意定位上的活塞位置 42

[8] 位置變送器

SDAS-MHS

10 ... 40 用于感測任意定位上的活塞位置

結(jié)構(gòu)特點 杠桿

先導(dǎo)控制運動順序

氣口位于底部

氣口位于側(cè)面

氣口位于安裝支撐

手指標(biāo)準(zhǔn)安裝方式

手指側(cè)面安裝

手指扁平安裝

工作方式 雙作用

單作用

常閉

常開

抓手功能 平行

導(dǎo)軌 滾珠導(dǎo)軌

夾爪數(shù)量 2

費斯托平行抓手正確使用