羅克韋爾叉形傳感器結構原理，AB產(chǎn)品說明

形式“A”形式的接觸裝置是具有單刀單擲常開觸點的裝置。的功能

這種布置是在致動時閉合電路。

形式“B”形式的接觸裝置是具有單刀單擲常閉觸點的裝置。功能

這種布置的目的是在致動時打開電路。

作為這些伺服電機的選件提供的制動器是保持制動器，用于將電機軸保持在0 rpm以下

額定制動器保持扭矩。當電壓施加到制動線圈時制動器釋放。提供電壓和極性

制動必須符合規(guī)定，以確保正確的制動性能。

制動器不是為停止電機軸的旋轉(zhuǎn)而設計的。使用伺服驅(qū)動器輸入來停止電機軸的旋轉(zhuǎn)。

TJ的停止電機軸旋轉(zhuǎn)的方法是伺服驅(qū)動器將電機減速到

0 rpm，并在伺服驅(qū)動器將電機減速至0 rpm后接合制動器。

TL系列（Bulletin TLY）電機配有圓形塑料連接器，與Kinetix 2000，Kinetix 6000或

TL3系列（Bulletin TLY）電機的Ultra3000驅(qū)動器能夠帶來Kinetix集成運動的YS。

TL-Series?電機是慣性高性能伺服電機，具有公制和NEMA框架尺寸。他們

結合了緊湊的尺寸和高扭矩密度，由優(yōu)越的定子設計提供。結果是一個封裝，在占地面積小的情況下提供的功率。

電機設計為公制尺寸。英寸尺寸是從毫米開始的近似轉(zhuǎn)換。沒有公差的尺寸僅供參考。

電機設計為公制尺寸。英寸尺寸是從毫米開始的近似轉(zhuǎn)換。沒有公差的尺寸僅供參考。

HPK系列電機能夠在 大徑向或 大軸向軸負載下運行

下表。列出的徑向載荷應用于軸伸的中間。從下面開始的表格代表

L10軸承的疲勞壽命為10,000小時。這個10,000小時的生命線不能解釋特定應用的生命

由于軸承油脂污染可能導致的減少。 大運行速度受電機繞組限制。

需要進行安裝，調(diào)整，投入使用，使用，組裝，拆卸和維護等活動

由經(jīng)過適當培訓的人員按照可遵循的行為準則進行。

如果以非制造商的方式使用本設備，則可能會削弱設備提供的保護。

在任何情況下，羅克韋爾自動化公司均不對因使用或使用本設備而導致的間接或后果性損害負責。

多個接線盒安裝位置（F1，F(xiàn)2和F3）。控制制動器，380V ...... 460V AC.460V和400V繞組。

形式“C”形接觸裝置是具有三個端子的單刀雙擲接觸器 - 一個

常開，一個常閉，一個常見。這種布置的功能是在致動時傳送電路。

形式“X”觸點布置是具有單刀單擲常開雙觸點的觸點布置。

這種布置的功能是在致動時閉合電路。

形式“Y”形接觸裝置是具有單刀單擲常閉雙斷接觸的裝置。

這種布置的功能是在致動時打開電路。

形式“Z”形接觸裝置是具有帶四個端子的單刀雙擲接觸裝置 - 兩個用于

常開，兩常閉。這種安排的功能是打開一個電路并關閉另一個電路。

閱讀本文檔以及additionalresources部分中列出的有關安裝，配置和的文檔

在安裝，配置，操作或維護本產(chǎn)品之前，請先操作本設備。用戶需要

除了所有適用的規(guī)范，法律和標準的要求外，還要熟悉安裝和接線說明。

本手冊中的示例和圖表僅用于說明目的。因為有很多變數(shù)而且

與任何特定安裝相關的要求，羅克韋爾自動化有限公司不對基于示例和圖表的實際使用承擔任何責任或義務。

羅克韋爾自動化有限公司對本手冊中描述的信息，電路，設備或軟件的使用不承擔任何zhuanli責任。

未經(jīng)羅克韋爾自動化公司書面許可，不得復制本手冊的全部或部分內(nèi)容。

編碼器套件（目錄號HPK-xxxxxx-ENC-xx）可用于現(xiàn)場

替換。套件針對特定的電機目錄號進行了預編程。套件包括電纜和DIN連接器。

HPK系列電機提供高性能編碼器，可選擇單圈（-S）或多圈（-M）高分辨率反饋：

每轉(zhuǎn)1024個正弦/余弦周期， 高可達21位分辨率（每轉(zhuǎn)2,097,152次）-M和-S（HPK-Bxxxx和HPK-Exxxx電機）。

單圈編碼器在一圈內(nèi)提供高分辨率絕 對位置反饋。

多圈編碼器在4096轉(zhuǎn)內(nèi)提供高分辨率絕 對位置反饋。該

機電設計不需要電池。

目錄號由各種字符組成，每個字符都標識該組件的特定選項。使用

下面的目錄編號表圖表，以了解您的電機配置。有關產(chǎn)品的問題

可用性，請聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

如果系統(tǒng)主電源出現(xiàn)故障，制動器可以承受停止制動器的使用。但是，使用制動器作為停止

制動器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)機械間隙，可能會損壞系統(tǒng)，增加制動片磨損，以及

減少制動器壽命。制動器不是設計的，也不是用作安全裝置。

需要單獨的電源來松開制動器。該電源可由伺服電機控制

控制，以及手動操作員控制。電弧放電會在繼電器觸點處發(fā)生，直到制動功率

消散。建議使用客戶提供的二極管或金屬氧化物壓敏電阻（MOV）以防止電弧放電。使用MOV

也可以減少機械接合制動器的時間。有關制動響應時間規(guī)格，請參閱電機制動器規(guī)格表。

TL系列電機能夠以下列 大徑向或 大軸向軸負載運行

表。列出的徑向載荷應用于shaftextension的中間。下表代表L10軸承

疲勞壽命為20,000小時。這種20,000小時的壽命并不能說明應用程序特定的生命減少

可能由于外部來源的軸承油脂污染而發(fā)生。 大運行速度受電機繞組限制。

過渡板提供了一種改裝現(xiàn)有N系列電機和TL系列（Bulletin TLY）NEMA的方法

發(fā)動機。在大多數(shù)應用中，TL系列（Bulletin TLY）NEMAmotors體積更小，但提供相同的功能

扭矩額定值作為它正在更換的N系列電機。過渡板不適用于N-56xx電機。選擇你的

過渡板目錄編號從下表。

TL系列電機可提供以下選項：24V DC制動器。

可提供軸密封套件，以及現(xiàn)場安裝的更換套件。每個套件都配有潤滑劑以減少磨損。

TL系列電機可提供高分辨率或行業(yè)標準增量編碼器反饋：

高分辨率，高性能編碼器，提供多轉(zhuǎn)動位置反饋（131,072計數(shù)/轉(zhuǎn)），以實現(xiàn)平穩(wěn)的性能

與多圈絕 對位置反饋兼容的伺服驅(qū)動器需要帶有電池的相應連接器套件，以便在斷電時進行絕 對位置備份。

行業(yè)標準增量編碼器反饋（2000次安裝/轉(zhuǎn)）適用于Bulletin TLY電機。

目錄號由各種字符組成，每個字符都標識該組件的特定選項。使用

下面的目錄編號表圖表，以了解您的電機配置。有關產(chǎn)品可用性的問題，請聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

TL系列（Bulletin TL）電機性能規(guī)格與BulletinTLY電機規(guī)格相同，但僅適用

公制框架尺寸和高分辨率絕 對位置編碼器。

與Bulletin TLY電機類似，Bulletin TL電機支持框架尺寸TL-A110，

TL-A120，TL-A130，TL-A220，TL-A230，TL-A2530，TL-A2540和TL-A410（TL-A310是不支持）。

Bulletin TL電機配有矩形塑料連接器，適用于Kinetix 3伺服驅(qū)動器。

羅克韋爾叉形傳感器結構原理，AB產(chǎn)品說明