西門子中間繼電器參考，6SE64302UD420GA0 

西門子基于驅動器的運動控制器 SIMOTION D 將運動控制、

工藝和 PLC 功能直接集成到驅動器中。用戶獲益：

機器循環頻率高，產品質量可重復，成本節約可觀，控制柜內的空間要求較。

緊湊、可靈活擴展、經濟且響應性高：通過 SIMOTION D，PLC 功能、

工藝功能和運動控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅動系統的控制模塊中。

與傳統 PLC 外接驅動器控制相比，SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。

這使得該系統非常適合分布式或模塊化自動化解決方案，尤其針對復雜機器需要時間苛刻的軸同步時。

模塊化機器在模塊化場合中，SIMOTION D 可作為 SIMOTION P或

SIMOTION C 系統的補充。系統之間通過支持 IRT 的 PROFINET來連接。

高端機器對于需要極短循環時間以及通過確定性和可重復的機器特性實現較優產品質量的復雜多軸機器來說，是解決方案。

緊湊型機器當需要在很小的空間內實現復雜應用時，推建使用 SIMOTION D。

由于控制器和驅動器組合在一個系統中，SIMOTION D 在控制柜內占用的空間很小。

可 佳利用標準應用程序的開放性，如靈活聯網、數據存儲能力以及集成通信。

的性能以及免維護的緊湊設計確保可觀的成本節約

的運動控制和 PLC 功能適合標準和嵌入式應用。各種組裝選件和開放式

由于具備多種可能的接口，SIMOTION C 可集成在各種方案中。

靈活、功能多樣、：SIMOTION C 具有多種可用的接口，

是通信方式為豐富的運動控制器，可連接伺服、步進和液壓驅動器。

SIMOTION C 的應用極為靈活。除了已集成的接口外，

還可以將 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊添加到該運動控制器，并且在驅動器選擇方面也靈活。

分布式自動化解決方案SIMOTION D 適用于每個機器模塊都由一個 SIMOTION 控制器控制的多軸機器，

各模塊在等時同步模式下相互交換過程值（分布式同步）。  

惡劣環境條件經過優化的SIMOTION D SIPLUS 型號，

適合在惡劣運行條件下使用（例如，在含有有害氣體的環境中）。

靈活性高且可以擴展：除單軸型號外，還提供不同等級的高性能多軸系統。

經濟實用，：具有多軸選件的 SIMOTION D410-2 單軸系統

（書本型多 8 個軸）主要適合在需要以緊湊的設計實現極高靈活性的場合使用。

多軸系統多功能且能夠滿足極為復雜的要求：西門子的 SIMOTION D4x5-2 多軸系統分為四個性能等級，

多控制 128 個軸（書本型），在狹小空間內的高性能應用尤其能顯示出其YS。

SIMOTION D 和所有運動控制功能也集成到全集成自動化博途 (TIA Portal) 中，

從而可進行從控制器到人機界面的無縫工程組態。

特殊亮點：對于極為復雜的多軸機器且對設備可用性具有較高要求的應用，

可通過拓撲來連接多個控制器，包括使用兩個 PROFINET 接口，跨越不同的網段進行連接。

根據 SIMOTION D 型號，SIMATIC HMI 和分布式外設可方便地通過 PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。

對于SIMOTION D，安全功能被直接集成到 SINAMICS S120

驅動系統的控制模塊中，因此 SIMOTION D 用戶可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。

SIMATIC S7-300 產品線中的 I/O 模塊可添加到 SIMOTION C，對集成的 板載I/O 加以補充。

SIMATIC S7-300 的模塊化設計讓基于 PLC 的運動控制系統極為靈活。

該基于 PLC 的系統可處理各種信號，還可以管理高端運動控制功能，如路徑插補和分布式同步。

模塊化應用根據需要，您可以按 SIMATIC S7-300 設計，通過 8 個 I/O 模塊的插槽對

 SIMOTION 進行擴展。另外8 個附加的 I/O 模塊可通過 IM 365 進行連接。

改造方案SIMOTION C 可方便地配備具體應用所需的接口，從而輕松地大幅提升改造方案的性能。

采用不同驅動解決方案的設備由于具備多種可能的擴展，SIMOTION C

可方便地根據設備情況進行調整。從伺服驅動器、步進驅動器到液壓驅動器，

該模塊化運動控制器的多功能可提供 佳應用支持。

接口多樣性SIMOTION C 控制器提供了模擬量、數字量、步進驅動器和

液壓驅動器接口以及 PROFINET、PROFIBUS 和工業以太網接口，連接方式多種多樣。

SIMOTION C240 和 C240 PN 主要在接口方面有所不同。

穩固的應用由于避免了使用 PC 中的旋轉部件，SIMOTION P320-4 非常適合實現穩固的應用。  

采用 Windows 操作系統的應用SIMOTION P 基于 Windows 操作系統，

Windows 操作系統提供了額外的靈活性。

SIMOTION P 不使用風扇、電池和旋轉部件（如硬盤），幾乎不需要維護費用。

該系統易于配置：例如，PLC 和運動控制應用在同一個程序中運行，HMI 運行系統可在 PC 上并行。

借助于 SIMOTION P 的 Windows 操作系統，可直接從 PC 執行復雜數據處理、顯示功能或工程組態任務。 

SIMOTION P 配有帶三個端口的內置 PROFINET 接口和一個工業以太網接口。

還可以使用 IsoProfibus 板卡對該系統進行擴展。SIMOTION P 的特點是在一臺基于

Windows 的工業 PC 中集成進了運動控制功能，分為標準型和嵌入型。

SIMOTION P320-4 標準型標準型配有的 Intel Core i7 處理器，它通過高速計算能力

（無風扇）來確保 高性能。由于采用 Windows 7 Ultimate 操作系統，

便于集成到新環境以及現有環境中。一個高速內置固態硬盤提供存儲功能。

SIMOTION P320-4 嵌入型緊湊嵌入型 SIMOTION P 采用的 Intel Core i3 處理器，

并且無風扇運行。借助于 Windows Embedded Standard 7 操作系統，

它可與其所在環境連接。該嵌入型運動控制系統采用內置的 CFast 存儲介質，可以在沒有屏幕的方式下使用。

兩種控制器都具有多個數字量輸入和輸出以及兩個支持

 PROFIdrive 的 PROFIBUS 接口和一個工業以太網接口。

SIMOTION C240 具有四個接口，標準用于連接模擬量伺服驅動器以及步進和液壓驅動器。

SIMOTION C240 PN 具有一個三端口的 PROFINET 接口。

SIMOTION C 還可以在全集成自動化博途 (TIA Portal) 中使用，

包括 C240 和 C240 PN 的所有運動控制和 PLC 功能。這便于從控制器到人機界面的無縫工程組態。

現有兩款SIMOTION C 的主要特點是具有多種接口，易于擴展。PROFIBUS、PROFINET

和以太網以及連接伺服、步進和液壓驅動器的標準接口，確保與環境的無縫通信。

西門子 SIMOTION P 基于 PC 的運動控制系統將工業 PC 的堅固性和開放性與全面的運動控制功能結合在一起。

SIMOTION P 非常適合在惡劣運行條件下使用，因為其 IPC 設計不使用旋轉部件，如風扇或硬盤。

高性能且使用靈活：SIMOTION P 工業 PC 因具有的 PLC 和全面的運動控制功能而令人印象深刻。

由于具有豐富的 PLC 和運動控制功能，SIMOTION P 適合廣泛的應用，而且采用開放式 Windows 操作系統，易于集成。

在選擇操作系統和處理器、組裝選件或各種通信接口方面，SIMOTION P 具有出色的靈活性。

SIMOTION P 采用 新的 PC 處理架構，PROFINET IRT 的循環時間為 0.250 ms，性能出眾。

高性能應用由于 SIMOTION P320-4 采用高性能處理器和運動控制軟件，

適用于具有極高性能要求的應用（例如，采用高動態位置和壓力控制回路的液壓應用）。  

改造解決方案SIMOTION P 易于組裝，不僅適合新系統，而且也適合現有設施的改造以具有面向未來的 新技術。

西門子中間繼電器參考，6SE64302UD420GA0