羅克韋爾隔離開關使用范圍，AB量程選擇

GuardPLC操作系統(tǒng)永 久存儲在內(nèi)存中

控制器。操作系統(tǒng)旨在確保這一點

控制器的所有任務都以安全相關的方式執(zhí)行。

您可以通過RSLogix Guard PLUS訪問控制器！

CPU處于活動狀態(tài)。正在執(zhí)行例程。正在處理I / O信號。

控制器執(zhí)行非安全相關的通信。控制器執(zhí)行軟件測試，硬件測試和I / O模塊試驗。

系統(tǒng)出現(xiàn)故障后控制器的安全狀態(tài)。加載的例程處于Stop或Failure_Stop模式。

控制器的輸出正在復位（LOW）。控制器未執(zhí)行軟件或硬件測試。

控制器處于安全狀態(tài)。硬件看門狗未被觸發(fā)。

要從Failure_Stop恢復，需要重新啟動控制器.Arestart可以

僅通過RSLogix Guard PLUS啟動！軟件。請參閱116頁的“從Failure_Stop恢復”。

如果控制器處于Failure_Stop，則必須按照以下步驟重新啟動控制器。

如果控制器不，您必須進行 一次。在“硬件管理”窗口的“”菜單中，選擇“控制面板”。

在登錄對話框中鍵入管理員用戶名和密碼。

后，從Control Panel Extra菜單中選擇Reboot Resource，如下所示。

您可以使用[Ctrl] + [A]快捷鍵輸入默認用戶名（Administrator）和密碼。

僅當控制器處于Failure_Stop模式時，才能啟動重新引導資源。如果在控制器處于任何其他模式時嘗試重新啟動，則會顯示錯誤消息。

如果已經(jīng)在控制器中加載了例程

發(fā)生Failure_Stop，控制器進入Stop / Valid_Configuration

啟動后。如果激活“自動啟動”，則例程將自動啟動。

首次打開多功能控制面板時，確實如此

不包含任何控制器。通過拖動和將控制器添加到多控制面板

將資源從項目樹中刪除到多控制面板中。下面。

Failure_Stop模式。如果檢測到操作系統(tǒng)的檢查

錯誤，緊急裝載機啟動。緊急裝載機裝載一個

軟件，以便您可以定義控制器的功能。

控制器可以以各種模式操作。這些模式取決于

硬件，軟件和系統(tǒng)的測試結果

組態(tài)。

在給控制器通電或重新啟動控制器之后，

控制器對數(shù)據(jù)和地址線進行系統(tǒng)測試

閃存和RAM存儲器。然后控制器檢查操作

系統(tǒng)在閃存中。在此期間，控制器在

初始模式。

如果所有這些初始化檢查都正常，則啟動操作系統(tǒng)

并且控制器切換到停止模式。

如果檢測到任何硬件或軟件錯誤，控制器將轉(zhuǎn)到

您可以使用緊急停止系統(tǒng)變量來放置控制器

在停止模式下，通過在邏輯中編程此變量或它必要時。

下表和流程圖總結了控制器模式。

初始化期間控制器的安全狀態(tài)和引導后的硬件測試。

控制器正在執(zhí)行硬件和軟件測試。

控制器的安全狀態(tài)而不執(zhí)行例程。加載的例程處于停止模式。

控制器的輸出已復位（LOW）。控制器正在執(zhí)行硬件和軟件測試。

來自編程終端的操作系統(tǒng)。

如果控制器具有有效配置并且已下載例程

控制器，控制器進入停止模式。

要將控制器置于運行模式：設置控制器和例程的自動啟動開關。

從編程軟件手動選擇運行模式。

如果停止控制器，它將從“運行”轉(zhuǎn)換為“停止”

中斷例程的執(zhí)行。例程的輸出和

I / O模塊重置為安全值。

您可以在以下情況下加載控制器配置和例程：controlleris處于停止模式。

控制器加載允許開關已設置。控制器停止模式細分為這些類別。

配置和例程一起加載到控制器中。加載新配置和新例程

即使新對象出現(xiàn)故障，也會自動刪除所有先前加載的對象。

如果控制器處于停止模式，則控制器配置和

也可以使用編程軟件刪除例程

資源配置命令。控制器進入“停止配置”模式。

要執(zhí)行單步操作（循環(huán)步驟），控制器必須是

在運行模式下。必須將“允許測試模式”開關設置為“開”。

要進入測試模式，請從控件中選擇“測試模式”菜單

面板。然后選擇熱啟動，熱啟動或冷啟動。

控制器狀態(tài)變?yōu)镕reeze，您現(xiàn)在可以單循環(huán)

通過使用“測試模式”菜單上的“單循環(huán)”選項來執(zhí)行該例程。

要恢復正常操作，請選擇繼續(xù)運行。

有關測試模式選項的更多信息，請參閱使用

RSLogix Guard PLUS！帶GuardPLC控制器的軟件

編程手冊，出版號1753-PM001。

如果在Failure_Stop中未在控制器中加載例程

發(fā)生后，控制器在啟動后進入Stop / Invalid_Configuration。

如果GuardPLC控制器在引導后處于Stop / Invalid_Configuration狀態(tài)，則需要更新SRS。從Extra菜單中，

選擇更改系統(tǒng)ID（SRS）。輸入SRS并單擊OK。一個的GuardPLC 1200或2000控制器，其中一個

備用電池尚未安裝，始終處于Failure_Stop狀態(tài)，必須重新啟動才能下載例程。

要使控制器能夠執(zhí)行其任務，您必須配置控制器。您的參數(shù)存儲在

非易失性RAM和控制器通信部分的閃存文件系統(tǒng)。

要配置控制器，請執(zhí)行以下步驟。在“硬件管理”窗口中，展開

配置模塊。右鍵單擊“資源”，選擇“屬性”。

從“類型”下拉菜單中，選擇您的控制器。

根據(jù)表中的信息設置控制器參數(shù)控制面板是您進入功能的窗口

控制器。 使用選項卡可以修改或監(jiān)視控制器狀態(tài)。

此選項卡以十六進制形式顯示狀態(tài)消息

溫度狀態(tài)，電源狀態(tài)，風扇狀態(tài)和繼電器狀態(tài)。

有關說明，請參閱305頁的編程控制器數(shù)據(jù)錯誤位。

多功能控制面板可讓您將編程終端連接到

項目中的多個控制器在一個窗口中執(zhí)行

下載，控制器啟動，調(diào)用編輯器等操作，等等。

選擇>多控制面板，打開多控制面板。

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