工作原理軸向柱塞泵ATOS，阿托斯技術參數

顫振是在閥的輸入參考信號上增加一個高頻調節，以減少液壓調節的滯環；事實上，閥調節元件的微

小變化減少機械靜摩擦效果（取決于油缸的密封）。

顫振頻率和振幅通過軟件選擇；高參考值時振幅自動減少（高調節流量/油缸速度），以避免可能出

現的不穩定性。

頻和高振幅可減少滯環但同時降了調節的穩定性。在一些應用場合會導致震動和噪音：正確的設

置取決于系統的設置。

顫振的默認設置為非使能。

通過識別電子放大器和配用的閥設定代碼；如果放大器作為備件訂貨，需要通過Atos的。

PFR是柱塞③（無返回彈簧）正驅動結構定

量徑向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。

適用于符合DIN51524...535標準的液壓油或

具有相同潤滑特性的合成液。

此類泵有單軸或通軸結構。通軸結構能與

斜坡發生器可將階躍輸入參考信號轉換為時間變化而增/減的平滑的電流信號輸出到比例電磁鐵。

可根據需要設定不同的斜坡信號：

適用任何參考信號變化的單斜坡信號

適用輸入參考信號增加和減小的雙斜坡信號

適用輸入信號為正/負，增加/減小的四個斜坡信號

斜坡信號發生器對于要求液壓動作平穩以免機器發生顫動或震動的場合非常適用。

如果比例閥由閉環控制驅動，斜坡可能導致產生不穩定動作，這時可以通過軟件操作來關閉（默認設

置）這項功能。

線性度設置功能可以設置輸入參考信號和控制閥的調節量之間的比例關系。

線性度的功能對于在特定工況下要求閥線性調節的場合很有用處。 

PFE型葉片泵或PFG型齒輪泵組成多聯泵，見

樣本A190部分。

排量范圍寬, 排量從1.7cm?/rev到25.4cm?/rev。

較高壓力可達350/500bar。

(通軸,法蘭和聯軸器)同PFE-31連接

(通軸,法蘭和聯軸器)同PFE-41連接

(通軸,法蘭和聯軸器)同PFE-51連接

任意位置。如果泵是立式安裝，建議在出油油管處安裝一個適當的排氣閥（請咨詢我們的技術部門）。

該類泵不能自吸，建議安裝在油面以下。如安裝在油面以上，要求背壓閥在吸油口，并且泵的中心點不

能高于較油面150mm。泵軸帶一個偏心凸輪，凸輪通過軸的轉動使柱塞產生位移，從而形成吸油及

排油。為得到較好的工作性能, 電機軸與泵軸的連接應該提供平衡聯軸器，參見 10 節。

PFR泵允許正、反運轉,不改變液流方向。

建議用點動起動泵，使泵充油并擰下排氣塞。

關于Fp的值見 3 節，Fp，A1，A2和速度V可以通過以下公司算出：

計算油缸-質量系統的固有頻率Wo，是為了在不改變系統的穩定性的條件下，計算出小加/減速時

間，較大速度和小加/減速距離。按以下公式計算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韌度或換向閥

和油缸之間的距離均影響系統的剛性，因此計算值可能不。

下表列出了三種不同工況壓力下的活塞桿伸出/縮回時的截面積和作用力。

如果活塞桿伸出/縮回時受力已知，液壓油缸的尺寸可從下表中進行選擇。

這些尺寸取決于 2 節中所列的公式

對于油缸在工作時受到推力負載，在選擇活

塞桿尺寸時，要考慮它的臨界負載。校核時，

假設充分伸開的油缸為一與活塞桿直徑相同

的桿（符合安全標準）：

根據油缸的安裝類型和軸端連接方式，從

表中選取行程系數“Fc”

根據公式計算“長度”：

長度 = Fc x行程[mm]

根據所選的缸徑/桿徑，找出適當的螺紋桿疲勞壽命曲線圖。

輸入/輸出桿徑速度比應用場合，桿徑密封間部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建議正確使用下列的回吸圖表。

密封系統可能影響桿徑的平滑運動，因此建議對以下應用場

合的密封摩擦力進行評估：帶閉環控制的伺服執行器

桿徑定位精度高的伺服油缸速油缸（＜0.05m/s）

壓力液壓系統（＜10bar），密封摩擦力會有顯著的影

以下部分根據密封系統所選的CK，CH和CK*型伺服油缸計

PFR-3和PFR-5型泵有兩個通常關閉的排氣孔，排氣孔位于P口附近。

建議安裝一個垂直的管子連接到吸油口法蘭前的吸油管上，以便充油和排氣。

泵軸不允許有軸向和徑向載荷、

聯軸器應能吸收峰值負載。

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液壓力Fp必須大于等于所有作用在油缸上力的總和，以確保性能需求：

Ff是系統的摩擦力，m.a是慣性力，m.g是重力（僅對垂直負載）。重力加速度g = 9.8m/s?。

算靜態和動態密封摩擦。

CK*電液伺服缸為雙作用結構，適用于工業應

用場合，具有高性，高性能和使用壽命長

的特點。

圖表中不包括抗疲勞缸/桿。

根據對應桿下相交曲線的工作壓力，并確定預期的桿壽命周期。

如果計算出桿的疲勞壽命于500.000次，則建議我們技術部對此進行仔細的分析。

注釋：曲線根據缸徑/桿徑尺寸標注。外螺紋（選項H）在缸徑/桿徑后面標著“H”

例如：標簽125/90H意思是缸徑=125mm,桿徑=90mm，帶H選項。

液壓緩沖器是一種“阻尼器”，用來消除活塞桿沖向油缸行程終端時所產生的與質量有關的能量，讓

活塞桿到底機械接觸之前降活塞桿的速度，因此避免了機械沖擊，增加了油缸和整套系統的平均壽命。

如右圖所示，緩沖腔內的壓力接近于狀態，由此證明了緩沖過程是有效的。右圖把的壓力

值和典型的真實壓力值進行了比較。

如果使用導向環，導向環的長度要加到行程里

推力負載的計算值Fp在 3 節中顯示，計

算公式在 2 節中顯示

在圖5.2里找到長度與油缸較大壓力的交點

滿足校核的活塞桿尺寸所對應的曲線應高

于上述的這個交點。

為了使緩沖器能在各種應用場合中使用，我們研發出三種不同的緩沖方式：

- 慢速，帶緩沖調節，速度 V ? 0.5 ? Vmax

- 快速，不帶緩沖調節，速度 V > 0.5 ? Vmax

- 快速，帶緩沖調節，速度 V > 0.5 ? Vmax

針閥帶緩沖調節，以優化緩沖性能。

較大允許速度Vmax取決于油缸規格，見下表：

前緩沖圖表根據缸徑/桿徑規格標注，后緩沖圖表根據缸徑規格標注

該曲線適用于ISO46 油液溫度40-50 的礦物油：由于高粘度變化，

水或水基液的使用和溫度高/會影響緩沖性能，因此考慮標準礦物油

緩沖插件完全關閉時，調節Emax值，緩沖插件打開時，

較大能量消耗增加，因此要減小緩沖腔的較大壓力

緩沖圖表是在緩沖腔較大壓力250bar下測得

油缸技術樣本中的基本密封性能不足以全面評價密封系統

的性能，以下部分是對小輸入/輸出桿徑速度比，靜態和

動態密封摩擦的附加驗證。

螺紋桿是油缸關鍵的部分，因此油缸的預期工作壽命由螺紋桿預期的疲勞壽命測得。

由于桿徑的疲勞斷裂會在沒有任何警報的前提下會突然發生，

因此如果桿徑受疲勞應力（如果油缸通過推動負載工作則不需要）以及螺紋桿預期的疲勞壽命和所需油缸的工作壽命相關聯的話，

則建議對螺紋桿經常進行檢查。

下列圖表不包括工作壓力過250bar時的抗疲勞螺紋桿。

該曲線被稱為工作條件，沒有考慮計算失調和橫向負載，會降預測的壽命周期。

該圖表有效用于采用標準材料和尺寸規格（見6.2節）或選項K“鍍鎳和鍍鉻”的桿徑（見6.3節）的油缸和伺服油缸系列。

對于不銹鋼系列螺紋桿（CNX系列）的疲勞壽命的預估，請聯系我們技術服務部。

對于雙桿徑油缸，機械壽命的計算不適用于次級螺紋桿弱于主級螺紋桿的情況。

以下標準適用于CK,CH,CN和CC系列油缸，對于大缸徑CH系列油缸，請聯系我們技術服務部門。

工作原理軸向柱塞泵ATOS，阿托斯技術參數