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MPM-B1652F-MJ74AA

產(chǎn)品特點：

1、自動慣量識別

可對負載進行慣量識別，從而達到慣量匹配，避免電機加減速或者停止時產(chǎn)生的過沖現(xiàn)象。

2、高響應(yīng)頻率

通過轉(zhuǎn)矩前饋等控制算法，利用高性能雙CPU，完成高達1.2K的響應(yīng)頻率，提高動態(tài)性能降延時時間

3、高分辨率值編碼器

17位值編碼器（23位值編碼器可選），131072脈沖分辨率，位置鎖定范圍＜0.0027度，響應(yīng)快、波動小，運行穩(wěn)定，電磁干擾更小。

4、自適應(yīng)機械共振抑制

四組濾波器，靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度深度，抑制方式可手動可自動，頻率范圍50~30000Hz

5、頻震動抑制

頻率范圍0~100Hz，靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度強度，抑制末端震動。

6、外部擾動補償

通過對系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控，引入補償，能將外部的，擾動對電機狀態(tài)的干擾，降，從而穩(wěn)定電機的，定位、速度以及轉(zhuǎn)矩。

7、的指揮官

采用雙主控芯片，對常規(guī)控制與高性能算法嚴格分開，控制更精準，反應(yīng)更流暢。

8、獨特靈活的內(nèi)部寄存器控制模式

速度、轉(zhuǎn)矩、位置模式指令來源，靈活多樣，除外部端子配置、外置脈沖來源外，還有獨特的內(nèi)部寄存器模式，可根據(jù)場活選擇不同的指令來源，配合MODBUS總線，靈活控制。

9、的內(nèi)置運動控制

SLC5/03 CPU

1746-BTM

1746-IV16

1746-OV16

1746-NT4

100-FA13 輔助觸點 AB

100-FSC280 限制開關(guān)

Allen-Bradley

Allen-Bradley

Allen-Bradley

42JT-C2LAT1-A2

42JT-E2EZB1-A2

42JT-R9LAT1-A2

1734-IT21

1746-NT4

1734-0E2V

2094-AC05-M01-S 2094AC05M01S

2094-AC05-MP5-S 2094AC05MP5S

2094-AC09-M02-S 2094AC09M02S

2094-AC16-M03-S 2094AC16M03S

2094-AC32-M05-S 2094AC32M05S

2094-AL09 2094AL09

2094-AL15S 2094AL15S

2094-AL25S 2094AL25S

2094-AL50S 2094AL50S

2094-AL75S 2094AL75S

2094-AM01-S 2094AM01S

2094-AM02-S 2094AM02S

2094-AM03-S 2094AM03S

2094-AM05-S 2094AM05S

2094-AMP5-S 2094AMP5S

2094-ANCON-1 2094ANCON1

2094-ANINV-2 2094ANINV2

2094-BC01-M01-M 2094BC01M01M

2094-BC01-M01-S 2094BC01M01S

2094-BC01-MP5-M 2094BC01MP5M

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