值的日本SMC氣爪使用方法，SY5120-WB17J006

?MHC2-6：可安裝磁性開關(guān)。

?MHCA2-6：緊湊型主體，縮短了全長(zhǎng)。

?MHCM2-7：同系列中小輕。

●有效夾持力的定義

右圖的有效夾持力如下圖所示，2個(gè)手指及附

件全與工件處于接觸狀態(tài)時(shí)，在1個(gè)手指上的

推力F。

注意事項(xiàng)：

1.安裝氣爪時(shí)的螺紋擰緊應(yīng)在限制力矩范圍內(nèi)適合地?cái)Q緊。

若在限制的力矩范圍以外擰緊，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良，緊固力矩不足時(shí)，會(huì)導(dǎo)致位置松動(dòng)或掉落。

2.安裝時(shí)，不要讓氣爪跌落、撞傷、劃痕。

稍許變形，都會(huì)使精度變差、動(dòng)作不良。

3.安裝附件時(shí)的螺紋擰緊應(yīng)在限制力

矩范圍內(nèi)進(jìn)行合適的緊固。

若在限制力矩范圍之外擰緊，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)

作不良，緊固力矩不足時(shí)，會(huì)導(dǎo)致松動(dòng)或

掉落。

應(yīng)用范圍：

通過附件A部的重心與Z平行的軸

通過附件B部的重心與Z平行的軸

附件的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

繞附件A部的Z1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

繞附件B部的Z2軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

繞附件A部的Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

繞附件B部的Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

附件A部的質(zhì)量

附件B部的質(zhì)量

Z—Z1軸間距離

Z—Z2軸間距離

附件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的限制范圍

手指開閉速度 附件的允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

無速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回3/4~1·1/2圈

0.5×10-6 kg·m2

1.5×10-6 kg·m2

2g以下

3.5g以下

質(zhì)量(大致值)

手指開閉速度 附件的允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

無速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回3/4~2圈

0.5×10-6 kg·m2

1.5×10-6 kg·m2

2g以下

3.5g以下

質(zhì)量(大致值)

手指開閉速度 附件的允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

無速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回1/2~1·3/4圈

0.3×10-6 kg·m2

1.0×10-6 kg·m2

2g以下

3.3g以下

值的日本SMC氣爪使用方法，SY5120-WB17J006