SEW同步伺服電機，sew伺服電機技術(shù)數(shù)據(jù)

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聯(lián)系人：鄭娜

伺服電機與步進電機的性能比較

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

、經(jīng)濟

特別小的轉(zhuǎn)動慣量

轉(zhuǎn)矩范圍大

高過載能力

能量損失

SEW同步伺服電機是高動態(tài)性能應(yīng)用的選擇。新的CM系列電機，提供三種尺寸，每種尺寸有三種長度，涵蓋5至70Nm的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩范圍。這種電機配備高能量NdFeB磁體，可提供400%止轉(zhuǎn)電流的過載能力。CM伺服電機擁有緊湊的設(shè)計，新的磁路布局使其具有很高的功率密度。DS系列為1至4Nm范圍的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩提供三個尺寸。所有規(guī)格電機的加速轉(zhuǎn)矩可為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的3-4倍。所有的電機標配電動機熱保護和旋轉(zhuǎn)變壓器為控制反饋。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度，且隨著功率增大而快速降。因而適合做速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，。

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