MDB D-40-50，SMC回轉驅動型氣爪注意事項

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注2）在手指打開/關閉行程結束時保持工件接近，檢測上述組合的性能

表可能受到限制，取決于自動開關的滯后等。

?高加速度，減速度或沖擊時在運動中遇到力量，進一步應考慮安全邊際。

?當夾點距離變大時大，手指附件應用手指滑動過大的負載部分，

引起手指的過度彈奏并可能導致過早的失敗。

注2）值顯示MDHR質量，但不包括自動開關質量。

當手指打開/關閉速度設定為0.2秒以上的總行程時，

可能導致產品堅持或完全停止其移動

步驟3）沿箭頭方向滑動自動開關直到指示燈亮起。光線接通的位置

提供以下針插孔尺寸：用于開/關的軸基配件尺寸C.

方向; 帶有浮雕B的開槽孔用于橫向。

步驟4）沿箭頭方向滑動自動開關，直到指示燈熄滅。

步驟5）沿相反方向移動自動開關，并將其固定在0.3至0.5的位置

在箭頭方向過指示燈亮起的位置。

組件及其各自的組件配置 應選擇模型用力的7到14倍組件重量。

To set the auto switch, insert the auto switch into the 

installation groove of the gripper

from the direction indicated in the following drawing. 

定位在手指的開/關方向通過插入來定位手指和附件

手指的針腳插入附件的插針孔中。

注1）有關每個夾緊力的詳細信息，請參見506頁“有效夾緊力”夾點。

在打開/關閉行程中間測量有效夾緊力的閥門。

?工件夾點應位于夾點范圍：L如下圖所示運營壓力。

?選擇正確的型號取決于組分質量，摩擦系數(shù)在手指附件之間

不要對手指施加過度的壓力。

請參閱下表正確擰緊

用于固定螺栓的扭矩附著于眼睛

After setting the position, tighten the

attached auto switch mounting set 

screw with a flat head watchmaker’s screwdriver.

注1）建議夾緊工件靠近手指中心。

定位在手指的橫向放置手指和附件

手指的寬度進入附件的手指插入槽A.

要將附件安裝到手指上，請確保

使用扳手來支撐附件

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