費斯托馬達單元原因，介紹FESTO馬達

上海乾拓貿易有限公司

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郵箱:17302157802@163.com  

聯系人；楊婷玉

地址：上海嘉定區嘉涌路99弄6號樓713 

MTR-DCI集成了馬達、減速機、

控制器和動力電子設備。這就意

味著不再需要控制箱和冗長的電

G14 13.73 (14:1)；2階

G22 – 22.21 (。

性規格32 42 52 62

減速比G7 G14 G7 G14 G7 G14 G7 G14 G22

減速機輸出轉速[rpm] 481 237 444 218 444 218 504 248 153

纜線了旋轉位置發生器光學編碼器

每轉脈沖數300 (1,200)1) 500 (2,000)1)

控制器工作模式PWM MOSFET功率放大器

顯示器分辨率128 x 64像素

安裝方式用螺栓固定或夾緊固定在減速機法蘭上

減速機類型行星齒輪

減速比G7 6.75 (7:1)；1 階

5 m 537 924 KES-MC-1-SUB-9-5

10 m 537 925 KES-MC-1-SUB-9-10

編程電纜

用于使用FCT軟件通過RS232接口進行參數設置和調試

針腳分配
6/2.2-7

2.5 m 537 926 KDI-MC-M8-SUB-9-2,5

訂貨數據–插頭

簡要說明訂貨號型號

現場總線適配器，用于Profibus

磁兼容性。另外還集成了監控功

能電源電纜

針腳分配
6/2.2-7

2.5 m 537 931 KPWR-MC-1-SUB-9HC-2,5

5 m 537 932 KPWR-MC-1-SUB-9HC-5

10 m 537 933 KPWR-MC-1-SUB-9HC-10

控制電纜，用于將I/O連接至任意PLC控制器

易于上手

通過LCD屏（可選）可以直接在

MTR-DCI上完成整個調試流程或

通過PC上的FCT（Festo配置工

具）中用戶友好的菜單來完成。

無論使用哪一種方法，所有參數

都處于持續控制狀態下

驅動軸徑向負載[N] 40 70 160 230 200 320 240 360 360

驅動軸軸向負載[N] 10 20 50 80 60 100 50 70 70

產品重量[kg] 0.72 0.74 1.72 1.83 3.1 3.3 7.6 8.0 8.0

將動力電子設備和控制器集成一

體就免去了馬達電纜，改善了電

減速機扭轉間隙[°] ≤ 1.9 ≤ 1.55 ≤ 1.3 ≤ 0.95 ≤ 1.1 

≤ 0.75 ≤ 1 ≤ 1.5 ≤ 1.5

減速機輸出扭矩[Nm] 0.15 0.29 0.59 1.13 1.62 3.08 3.78 7

.2 11.66

減速機效率0.75 0.7 0.8 0.75 0.8 0.75 0.8 0.75 0.75

轉動慣量（轉子） [kg cm2] 0.024 0.323 1.209 3.3

轉動慣量（減速機） [kg cm2] 0.00089 0.00149 0.00235 

0.00441 0.01132 0.01711 0.017 0.035 0.022

針腳分配
6/2.2-7

2.5 m 537 923 KES-MC-1-SUB-9-2,5。

費斯托馬達單元原因，介紹FESTO馬達