SEW減速機(jī)主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹如下

    SEW減速機(jī)時(shí)，設(shè)計(jì)者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮，盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級，忽略精度等級是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國齒輪制造協(xié)會曾通過的齒輪研究，確定等級齒輪比精度等級齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級，既能減少傳動(dòng)誤差，又可減小噪聲。

    SEW減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度

    在減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí)，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降輪齒撓曲，減少噪聲激勵(lì)，從而降傳動(dòng)噪聲。德國H奧帕茲的研究表明，扭矩恒定時(shí)，小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時(shí)增長齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力，提高減速機(jī)的承載力矩。

    SEW減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角

    小齒距能有較多的輪齒同時(shí)接觸，齒輪重疊增多，減少單個(gè)齒輪撓曲，降傳動(dòng)噪聲，提高傳動(dòng)精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大，因此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高。

    4.SEW減速機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇

    正確合理選擇變位系數(shù)，不但可以湊合中心距，避免齒輪根切，滿足同心條件，改善齒輪的傳動(dòng)性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控制側(cè)隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動(dòng)中，對與硬齒面(硬度350HBS)的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般是按彎曲疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行的，在選擇變位系數(shù)時(shí)，應(yīng)使相嚙合的輪齒具有相等

    的彎曲強(qiáng)度。對與軟齒面(硬度350HBS)的齒輪其主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕,這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般是按接觸疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行的，在選擇變位系數(shù)時(shí)，應(yīng)使盡可能大的接觸疲勞強(qiáng)度與疲勞壽命。合理選擇變位系數(shù)的限制條件有:

    ①     被切齒輪不發(fā)生根切;

    ②     齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，重合度必須大于1，一般要求大于1.2;

    ③     齒頂有一定厚度;

    ④     一對齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，如果一輪齒頂?shù)臐u開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸，由于過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線不能通過固定的節(jié)點(diǎn)，因而引起傳動(dòng)比的變化，還可能使兩輪卡住不動(dòng)，這種"過渡曲線干涉"在選擇變位系數(shù)時(shí)，必須避免。

    5.減速機(jī)內(nèi)部齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂?shù)菇?/p>

    將齒頂?shù)凝X形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時(shí)，可以避免對與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉，并且可以降噪音，延長齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等于增加了齒形誤差，將對嚙合產(chǎn)生不良影響。

    6.齒輪聲輻射特征分析

    在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時(shí)，對其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，對齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲進(jìn)行預(yù)先評估。以便根據(jù)使用者的不同要求(使用場所，是否無人操作，是否在城區(qū)內(nèi)，地上、地下建筑物有無特定要求，是否有噪聲防護(hù)，或無其他特定要求)去滿足。

    7.減速機(jī)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)速度

    根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速條件下對減速機(jī)的實(shí)驗(yàn)表明，隨著減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的增加，噪聲也將增大。

    8.減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)形式

    試驗(yàn)研究表明，采用圓筒形箱體對減震有利，在其他條件相同的情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級平均5dB。對減速機(jī)箱體進(jìn)行共振測試，找出共振位置，增加適當(dāng)?shù)慕顥l(板)，可以提高箱體的剛度，減少箱體的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)降噪。多級傳動(dòng)時(shí)要求瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化盡量小，以傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊及振動(dòng)小，噪聲。

    制造原因及對策

    1.    SEW減速機(jī)內(nèi)部齒輪誤差影響

    齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)傳動(dòng)噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機(jī)傳動(dòng)效率的一個(gè)問題點(diǎn)。現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。

    齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6~12dB。但如果有齒距誤差存在，負(fù)載對齒輪噪聲的影響將會減少。

    齒向誤差將導(dǎo)致傳動(dòng)功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負(fù)載時(shí)，齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。

    2.    裝配同心度和動(dòng)平衡

    裝配不同心將導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導(dǎo)致噪聲加劇。齒輪傳動(dòng)裝配時(shí)的不平衡將嚴(yán)重影響傳動(dòng)系統(tǒng)精度。

    3.    減速機(jī)內(nèi)部齒輪硬度

    隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形，導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對齒面進(jìn)行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外，又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法，通過修正齒頂和齒根，或把主被動(dòng)輪的齒形都調(diào)小，來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊，從而減少

    齒輪傳動(dòng)噪音。

    4.    SEW減速機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定

    在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換，分組選配，單件選配等)，將會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級，其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi)，因此，裝配后對系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢定(或標(biāo)定)，對控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。

    SEW減速機(jī)安裝原因及對策

    1.    減振和阻斷措施

    SEW減速機(jī)在安裝時(shí),應(yīng)盡量避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振，產(chǎn)生噪聲。減速機(jī)內(nèi)部常常會發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振，除設(shè)計(jì)原因外，與安裝時(shí)未經(jīng)空試揪出共振位置。并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系。某些要求傳動(dòng)噪聲和振動(dòng)的減速機(jī)，應(yīng)選用高韌性，高阻尼的基礎(chǔ)材料來減少噪聲和振動(dòng)的發(fā)生。