FESTO氣缸與液壓缸相組合形成的，它的使用條件要注意哪些？

　　FESTO氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。眾所周知，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生"爬行"或"自走"現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但加拿大移民的條件速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng)，一般不會(huì)產(chǎn)生"爬行"和"自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補(bǔ)短，即成為FESTO氣缸

　　FESTO氣缸根據(jù)不同的夾持/固定場(chǎng)合，夾爪氣缸可以進(jìn)一步細(xì)分為平行開合、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應(yīng)靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)；緊湊型MHF2系列，和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經(jīng)常用作機(jī)器人夾爪……

　　在機(jī)構(gòu)要用到夾爪FESTO氣缸的時(shí)候，需要留意以下幾個(gè)問題：

　　A.氣爪是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設(shè)計(jì)“夾爪”安裝在上面，注意互換性和性以及靈活性，例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計(jì)的情形。

　　B.要確保氣動(dòng)夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動(dòng)夾爪（雖然高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。

　　C.氣動(dòng)夾爪的型號(hào)，開時(shí)和閉時(shí)的行程是和缸徑一一對(duì)應(yīng)的，和氣缸可能同一缸徑對(duì)應(yīng)不程的情況有點(diǎn)不一樣。

　　D.較高，不同品牌的銷售，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設(shè)備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。

　　FESTO氣缸使用的條件

　　● FESTO氣缸注意保持距離

　　FESTO氣缸缸筒間距必須大于40mm，否則氣缸的磁性開關(guān)會(huì)相互干擾，造成誤動(dòng)作。

　　● 磁性開關(guān)配線盡量縮短

　　配線如果太長，開關(guān)接通時(shí)電流會(huì)很大，縮短開關(guān)的使用壽命。如果配線必須要很長，過5米則必須用觸點(diǎn)保護(hù)盒。

　　● 活塞桿不能受徑向力

　　活塞桿只能受軸向的推拉力，一旦受側(cè)向力，導(dǎo)向桿和缸筒內(nèi)壁會(huì)產(chǎn)生別勁，縮短氣缸壽命。在有徑向力的情況下，一定要加導(dǎo)向桿或滑軌輔助，或直接選自帶滑軌和導(dǎo)向桿的氣缸。

　　● 氣缸動(dòng)作處要加防護(hù)

　　FESTO氣缸很容易傷人，如果機(jī)臺(tái)外側(cè)沒有加安全光柵，氣缸動(dòng)作的地方一定要加防護(hù)。

　　● 帶導(dǎo)桿的FESTO氣缸不能當(dāng)做檔點(diǎn)

　　檔點(diǎn)有專用的阻擋氣缸，不要認(rèn)為帶導(dǎo)桿的氣缸也可以做檔點(diǎn)，它不能承受徑向沖擊，如果用做檔點(diǎn)，用不了幾個(gè)月，導(dǎo)桿就會(huì)松動(dòng)，造成定位不準(zhǔn)。

　　● FESTO氣缸中間要設(shè)計(jì)支撐

　　長行程氣缸中間應(yīng)設(shè)計(jì)支撐來克服活塞桿的下垂，缸筒的下彎，以及震動(dòng)和外負(fù)載個(gè)活塞桿帶來損傷。

　　● FESTO氣缸之間配管不宜過長

　　配管太長，會(huì)導(dǎo)致氣體不容易排出更換，時(shí)間久了容易結(jié)露。

　　● FESTO氣缸潤滑

　　現(xiàn)在的氣缸一般都是預(yù)加了潤滑脂的，所以無需加油潤滑油。但一旦加了潤滑油，就不能停止供油，因?yàn)轭A(yù)加的潤滑脂有可能被沖洗掉，不給油會(huì)導(dǎo)致氣缸動(dòng)作不良。